KDDI、沖縄セルラーは、au三太郎シリーズの最新作として「みんな自由だ」篇のTVCMを、2020年1月1日（水）より全国で放映します。CM本編では「みんな自由だ」をテーマに、既成概念を覆すような形で自由に過ごす三太郎たちのいろんなシーンが展開されています。徒競走で競う三太郎と姫たちが、鬼ちゃん（菅田将暉さん）の合図でそれぞれ自由な方向に走り出したり、桃太郎（松田翔太さん）と桃爺（笹野高史さん）が川を流れる複数の桃を吟味したり、浦島太郎（桐谷健太さん）とかぐや姫（有村架純さん）と乙姫（菜々緒さん）がたくさんの光る竹の中から割る竹を探したり、金太郎（濱田岳さん）がラグビーの試合中なのに寝転んでくつろいだり。最後は、三太郎メンバー全員が集まってポーズを決めます。
